MITSUBISHI三菱伺服電機HG-KR13B是一款性能優良的伺服電機,以下是對其的詳細介紹:
一、基本參數
型號:HG-KR13B
品牌:日本三菱
特殊要求:帶剎車(電磁制動器)
對應驅動器:MR-J4-10A、MR-J4-10B、MR-J4-10A-JR、MR-J4W2、MR-J4W3等
額定輸出:100W
**轉矩:1.1N·m
額定轉速:3000r/min
**轉速:6000r/min
瞬間容許轉速:6900r/min
額定電流:0.8A(或0.9A,不同來源數據略有差異)
**電流:2.5A
二、物理特性
重量:約0.54kg(或0.74kg,不同來源數據略有差異)
構造:全閉自冷(保護等級:IP65)
軸的容許負載:L[mm]:25;徑向[N]:88;推力[N]:59
三、電磁制動器規格
形式:無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓:DC24V(-10%~0%)
消耗電量:6.3W(at 20°C)
電磁制動靜摩擦轉矩:0.32N·m
容許制動能量:每次制動5.6J;每小時56J
電磁制動器壽命:制動次數20000次(單次制動的能量為5.6J)
四、編碼器
類型:位置·增量共用22bit編碼器
分辨率:伺服電機每轉的分辨率4194304Pulses/rev
五、其他特點
低慣性/小容量:適合需要快速響應和精確控制的場合
配套伺服放大器:多款型號可供選擇,滿足不同的控制需求
耐熱級別:130(B)
推薦負載慣量比:17倍以下
六、注意事項
電磁制動器僅用于保持伺服電機軸,不可用于制動設備。
由于不可調整電磁制動間隙,電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進行調整狀態時所經歷的時間。
在使用過程中,應確保伺服電機和伺服放大器的正確接線和參數設置,以避免設備故障和人身傷害。
總的來說,MITSUBISHI三菱伺服電機HG-KR13B是一款性能穩定、控制精確的伺服電機,廣泛應用于各種需要精確控制和快速響應的工業自動化場合。




